Без комментариев
Слова: упруго, упругий, пружина
Школьный этимологический словарь русского языка.
УПРУГИЙ. Искон. Преф. производное (с усилительным у-) от утраченного пругыи, того же корня, что диал. пруга «пружина», сербохоров. пруг «растянутый», чешск. pruh «полоса», нем. springen «прыгать». См. пружина, запрягать.
ПРУЖИНА. Общеслав. Суф. производное от пруга (*prǫga) «пружина». См. упругий.
1. пружина
Буквально: резким (п) сворачиванием (ру) сжатая (ж-и) готовая, изготовленная, данная, доступная (на)
Пружина — спираль, свёрнутая и сжатая. Доступная, может быть, в смысле наличествующая, предметная, деталь, готовая к использованию. (*prǫga – слово придумано.)
2. упругий
Буквально: при (у) резком (п) сгибании (ру) превосходит (ги) совершенно (й).
Упругий – при резком сгибании превосходит (увеличивается). При сгибании предмет принимает согнутую форму. Упругий предмет, затем, превосходит (ги) это состояние, превозмогает его, и возвращается к исходной форме. Упругий лук. См. ниже «упруго».
3. упруго
Буквально: при (у) резком (п) сгибании (ру) само поднимается (го).
Упруго — состояние резко возвращаться при сгибании самоподъёмом. Состояние самовозврата при сгибании.
Слова имеют адекватные исходные смыслы и наглядные значения. Комментировать статьи из школьного словаря нет желания.
Для дешифровки смысла слов использованы значения букв алфавита приведенные в таблице.
Что значат слоги русского языка смотрите на странице Значения слогов.
О методе с помощью которого обнаружены значения букв и слогов читайте в первой книге.